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常見問題

伺服電機_松下伺服做全閉環(huán)控制的時候,為什么走位不準,還有25.0報警?


  伺服電機在做全閉環(huán)控制的時候,位置檢測不再是以編碼器為準,而是以外部的光柵尺為準。這時會出現(xiàn)實際走的位置跟光柵尺的數(shù)值之間的匹配問題,而出現(xiàn)25號報警就說明這個匹配有問題。全閉環(huán)控制通常有兩個電子齒輪需要匹配: 一個是上位指令的電子齒輪;另一個是光柵尺的電子齒輪,讓他們以電機旋轉一圈作為一個紐帶聯(lián)系起來計算。檢查PR3.24, PR3.25,PR3.26是否設定正確。

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